什么是鋁箔封口機(jī)的運(yùn)動約束？

     由機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析可知，鋁箔封口機(jī)的機(jī)構(gòu)相對運(yùn)動方程決定于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動約束。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動約束由運(yùn)動副提供。因此，機(jī)構(gòu)全運(yùn)動等效變換的條件應(yīng)是機(jī)構(gòu)的運(yùn)動副對構(gòu)件間的相對運(yùn)動提供的約束不變。
     變換的途徑只能是其上運(yùn)動副的運(yùn)動等效變換。對于封口機(jī)中的平面機(jī)構(gòu)有以下簡易的判定條件：平面機(jī)構(gòu)全運(yùn)動等效變換的條件是相連構(gòu)件間的速度瞬心不變。因?yàn)楦飨噙B構(gòu)件的速度瞬心不變，機(jī)構(gòu)的所有速度瞬心不變，所以機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的相對運(yùn)動不變。平面副運(yùn)動等效變換的具體條件分別是，轉(zhuǎn)動副保持轉(zhuǎn)動中心不變；移動副保持移動方向不變；平面高副則要保持接觸點(diǎn)的公法線通過速度瞬心。變換的方法，對于轉(zhuǎn)動副有擴(kuò)大副元素和改變副元素的接觸形式等。
    若要紙杯封口機(jī)的各構(gòu)件的角運(yùn)動不變，則代表構(gòu)件的矢量的方向角不能變。這樣，在滿足位置矢量方程的條件下，智能作矢量的縮放和矢量換位的變換。

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